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《漢書、藝文志、兵書略》載漢成帝時期由任宏校理兵書,光祿大夫劉向整理校訂作敘錄,在這次對兵學著作的整理中“任宏論次兵書為四種”根據各類兵書的基本內容和主要特征,逐把兵家的著作劃分為“兵權謀、兵形勢、兵陰陽、兵技巧”四大類。其中對兵陰陽的主要特點闡述為“順時而發,推刑德,隨斗擊,因五勝,假鬼神而為助”。
1972年銀雀山漢墓出土的《孫子兵法》殘簡佚文中就有《黃帝伐赤帝》“孫子曰:[黃帝南伐]赤帝,[至于□□],戰于反山之原,右陰,順術,背沖,大滅有之。[經年]休民,熟谷,赦罪。東伐青帝,至于襄平,戰于平□,[右]陰,順術,背沖,大滅[有之。經]年休民,熟谷,赦罪。北伐黑帝,至于武隧,戰于□□,右陰,順術,[背沖,大滅有之。經年休民,熟谷,赦罪]。西伐白帝,至于武剛,戰于[□□,右陰,順術,背沖,大滅有]之。已勝四帝,大有天下,暴者……以利天下,天下四面歸之。湯之伐桀也,[至于□□],戰于薄田,右陰,順術,背沖,大滅有之。武王之伐紂,至于* 遂,戰牧之野,右陰,順術,[背沖,大滅]有之。一帝二王皆得天之道、□之□、民之情,故……”。現代的研究者和史學家都無法考證遠古時期的史實真偽。黃帝和所征伐的四帝都是以方色為號,黃帝王于中央,南為赤帝,西為白帝,北為黑帝,東為青帝。而從五行的學說觀點上看,它實際就是早期陰陽五行思想的某種體現,這點可以從陰陽五行思想的源頭《河圖、洛書》上看出究竟。