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　　英文原文：JGC，編譯：DEEPFISH（@奇風余谷）

　　回到 1985 年，我還在給一個設計成給瓶子貼標簽的機器計算機化。制造這個機器的公司用機電控制，將標簽從卷軸上撕下帖到傳送帶傳來的產品（例如洗發液瓶子）上。整個過程需要工作在毫米級精度上，因為消費者不喜歡沒有完全對齊的標簽。

　　不幸的是，機電控制不像電腦控制那樣靈活，因此該公司與當地一所工學院（我正在該校學習電子學）簽訂了合同，用 KIM-1來設計電腦控制原型。另一個學生整合機器，他把傳送帶，標簽發放機制，步進電機控制，還有探測標簽和產品的紅外感應器進行組裝。

　　我的工作是用 6502 匯編語言寫軟件。不幸的是，沒有編譯器，而且 KIM-1 只有一個十六進制的小鍵盤和一個小的顯示屏。因此這意味著要手工寫代碼，手動編譯和打字。代碼是這樣子的：

　　很快電腦控制需要變得更加靈活。程序首先自動校驗：測量卷軸上的標簽自身的長度，測量標簽之間的距離，并且它啟用了一個運算器快速設立”懸掛”距離（標簽要伸出去多少才能讓產品抓到）。

　　在運行中，它要能自動檢測傳送帶移動的速度，還有當供應卷軸上的標簽缺失時（當一個卷軸意外掉落時就會發生）進行補償和標記。

　　當然像這樣寫代碼是一種痛苦。你首先必須寫完代碼（藍色），然后轉化成機器碼（紅色），并計算每個指令的內存地址和相對跳轉地址。那時候我沒有能夠計算十六進制的計算器，所以我自己完成大部分所需的計算（如在大腦里計算相對跳轉地址）。

　　然而它教會了我兩件事：在第一時間寫對代碼 和 學會在大腦中運行代碼。后者至今仍然重要。我調試時還是會先在大腦里跑一遍。通常情況下我會先于 gdb 或類似的工具，使用我的大腦調試器。KIM-1 里只有最基本的調試功能，我在程序里也寫了點，但是大部分調試都是盯著輸出（十六進制顯示屏上），（步進器的）行為看，還有在腦子里運行代碼。

　　如果你好奇，這里是整個程序。

　　PS：一些讀者指出在 1985 年 KIM-1 離先進水平還很遠，而且我們有很多好東西例如編譯器等等。是的。事實上比這還早的時候我用 BASIC 和 ZASM（Z80 編譯器）在 CP/M下編程，但是你是用你已有的條件來干活的，工學院有空閑的 KIM-1，它有不錯的I/O，因此它是制作嵌入式控制器的很好的原型系統。http://news.cnblogs.com/n/176778/

引用那時候人們能用幾十Kb內存的計算機發射航天灰機衛星上天，現在我們拿著動輒1G內存的手機，發射小鳥去撞豬。
 

網載 2013-05-07 09:18:38